減速機(jī)是這種動(dòng)力傳達(dá)組織，運(yùn)用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，并取得比較大轉(zhuǎn)矩的組織。
減速機(jī)類型：
行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)
無級變速減速機(jī)。
減速機(jī)通常適用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或別的高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實(shí)現(xiàn)減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)出現(xiàn)幾組同樣原理齒輪實(shí)現(xiàn)理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，便是傳動(dòng)比。減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)間起配對轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是這種相對來說精密的機(jī)械。應(yīng)用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的類型多種多樣，型號(hào)規(guī)格各不相同，不一樣類型有不一樣的用途。減速器的類型多種多樣，依照傳動(dòng)類型可分成齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；依照傳動(dòng)級數(shù)不一樣可分成單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分成圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；依照傳動(dòng)的布置形式又可分成展開式、分流式和同軸式減速器。
1、降速同時(shí)提升輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要留意不可以超過減速機(jī)額定扭矩；
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
圓錐圓柱齒輪減速器工作原理
減速器的類型許多。常見的齒輪及蝸桿減速器按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分成三類：
(1)齒輪減速器主要是有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器主要是有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器主要是有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
